汽車起重機主要由起升、變幅、回轉、起重臂和汽車底盤組成，是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置，具有機動性好，轉移迅速等諸多優點。汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：
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按起重量分類：輕型汽車起重機（起重量在5噸以下），中型汽車起重機（起重量在5-15噸），重型汽車起重機（起重量在5-50噸），超重型汽車起重機（起重量在50噸以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產出50-1200噸的大型汽車起重機。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距較小僅適用于較小噸位的起重機；x型支腿容易產生滑移，也很少采用；h型支腿可實現較大跨距，對整機的穩定有明顯的優越性，所以中國生產的液壓汽車起重機多采用h型支腿。
按傳動裝置的傳動方式分：機械傳動、電傳動、液壓傳動三類。
按起重裝置在水平面可回轉范圍（即轉臺的回轉范圍）分：全回轉式汽車起重機（轉臺可任意旋轉360°）和非全回轉汽車起重機（轉臺回轉角小于270°）。
按吊臂的結構形式分：折疊式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機。
需要注意的是：
汽車起重機的包裝一般為裸裝，但出口時要涂防銹油以防止在儲運中出現銹蝕現象，有關的嘜頭、標記，均掛在或印刷在汽車起重機外表的木板上或鐵板上。出口汽車起重機在簽訂具體出口合同時，內容應包括：產品型號、數量、技術規格、特殊使用要求、包裝運輸條件、交貨期、付款方式、質量保證、索賠及仲裁等條款。
